Монгольские полчища вторглись в пределы Руси в то время, когда она напрягала силы для защиты земель Восточной Прибалтики. В наступлении на Среднюю Азию, Кавказ и Восточную Европу монгольские захватчики встретились с феодально раздробленными государствами, состоявшими из множества враждующих между собой княжеств. Междоусобные распри их правителей лишали народы возможности оказать кочевникам организованный отпор.
После завоевания монгольскими ханами Средней Азии и похода войск Джебе и Субэтэя в Северный Иран и на Кавказ последовало монгольское вторжение в пределы Руси. Пройдя Дербент, монгольские войска разбили аланов и половцев, а затем дошли до Крыма, где взяли Судак. После этого объединенные силы половцев снова пытались оказать сопротивление, но были наголову разбиты и бежали к Днепру. Узнав о поражении половцев, русские князья собрались на съезд в Киеве.
Князья решили, что лучше сразиться с захватчиками «на чужой земле, нежели на своей», и выступили навстречу врагу. В поход двинулись киевские, галицкие, черниговские, смоленские и волынские русские полки, а также половцы. Но значительное по размерам войско не имело единого командования, каждый полк сражался сам по себе. Это привело к роковым последствиям. Разбив передовой монгольский отряд, русское войско 31 мая 1223 г. на берегу Калки столкнулось с основными силами противника. Произошло кровопролитное сражение. Взаимная вражда князей помешала русским войскам, несмотря на их доблесть, одержать победу. Русский народ сохранил о поражении на Калке память как о всенародном горе.
После битвы на Калке монгольские завоеватели двинулись вверх по Днепру, но, не доходя до Переяславля, повернули обратно. Их силы были подорваны битвой на Калке. На обратном пути монгольские отряды потерпели серьёзное поражение от волжских болгар и через степи нынешнего Казахстана вернулись в Монголию. Походы на половцев и завоевание Закавказья (Грузии, Армении и Азербайджана), а также перенесение ставки джучидского хана в низовья Яика являлись этапами на пути подготовки монгольской знатью похода на Европу.
Новый поход начался в 1236 г. Во главе монгольского войска был поставлен внук Чингис-хана, сын Джучи, Батый (Бату). Монгольские захватчики вышли на Каму и, несмотря на сильное сопротивление волжских болгар, разорили их землю. Через мордовские земли захватчики зимой 1237 г. вступили в Рязанское княжество. Дойдя до города Пронска, они отправили послов к рязанским князьям, требуя от них подчинения. Князья ответили отказом и послали за помощью во Владимир и Чернигов, но не получили оттуда поддержки. Один за другим пали рязанские города. Рязань шесть дней выдерживала осаду, а на седьмой (23 декабря 1237 г.) монгольские завоеватели захватили город; жители были перебиты или погибли во время пожара. Следом за Рязанью враги захватили Пронск и другие города Рязанского княжества.
Взяв Коломну (расположенную при впадении Москвы-реки в Оку), монгольское войско подступило к Москве. Москвичи стойко оборонялись, но были побеждены и перебиты. Город и окрестные сёла были сожжены. Монгольские полчища направились к Владимиру — столице Северо-Восточной Руси. Князь Юрий Всеволодович с войском вышел из города в направлении к Ярославлю, чтобы собрать дополнительные силы. 3 февраля 1238 г. враги осадили Владимир; другие их отряды рассредоточились по всему княжеству. Были захвачены Переяславль, Юрьев, Дмитров, Тверь и др. Один из отрядов взял Суздаль, сжег там княжеский двор и перебил часть населения. Между тем за Владимир шла жестокая борьба. Наконец, врагу удалось разрушить городскую стену; город был подожжён, в него ворвались захватчики, и началось поголовное истребление жителей.
Затем основная часть монгольского войска двинулась на север — против войск великого князя Юрия Всеволодовича. 4 марта 1238 г. на берегу реки Сити владимирские полки были окружены многочисленным вражеским войском и погибли, защищая русскую землю. В марте 1238 г. после упорного сопротивления пал Торжок, где было перебито почти всё население. Путь монголов лежал на Новгород. Они уже были в ста верстах от него, но, встречая на каждом шагу ожесточённое сопротивление, далее на северо-запад идти не решились.
Повернув обратно, захватчики разорили часть Смоленского и Черниговского княжеств, несмотря на ожесточённое сопротивление населения. Семь недель выдерживали осаду монгольских полчищ жители Козельска. Полчища Батыя буквально стёрли город с лица земли. Но героический Козельск почти на два месяца задержал монгольское войско. Стойкое сопротивление русского народа спутало расчёты монгольских завоевателей. Полки монголов поредели, и они, повернув обратно, ушли за Волгу. Осенью 1239 г. хан Батый, пополнив своё войско новыми силами, вновь двинулся на Русь, теперь уже в южные и юго-западные земли. В конце 1239 г. монгольские войска захватили Крым. На север был послан лишь вспомогательный отряд, который занял Муром (на Оке) и подчинил ханам мордовскую землю. Осенью 1240 г. главное монгольское войско двинулось к Киеву. Отряды Батыя разорили Переяславль и Глухов в Черниговской земле, а затем осадили Чернигов, который после жестоких боёв был взят и сожжён.
Между тем население Киева под начальством воеводы Дмитра, присланного сюда с пружиной волынского князя, готовилось к обороне. Хан двинул на Киев огромное войско. Киев был окружён множеством осадных машин. Днём и ночью враги обстреливали город. Горожане защищали Киев, стоя на «избитье» (на смерть). Враг прорвался через огромные проломы в крепостной стене, и 6 декабря 1240 г. город пал. Как и в других местах, русские воины и жители подверглись массовому истреблению, тысячи людей были уведены в рабство. Разорив Киев, захватчики устремились далее на запад, в Галицко-Волынскую Русь. В результате упорных боёв они заняли Галич, Владимир-Волынский и другие города, жители которых были также беспощадно перебиты.
Из Галицко-Волынской Руси одна часть монгольского войска под командованием Бурундая двинулась весной 1241 г. на Польшу, другая, во главе с Батыем, — на Венгрию. Завоеватели заняли и опустошили Люблин, Завихост и Сандомир. От Сандомира одна часть военных сил монгольских ханов направилась в Великую Польшу, а другая — в Малую Польшу, на Краков и Вроцлав. Краков был разорён, а во Вроцлаве горожане мужественно отстояли цитадель. Большие военные силы под командованием краковского князя Генриха Благочестивого собрались у Лигницы. 9 апреля 1241 г. его войско, несмотря на своё мужество, было разбито. Потом полчища Батыя нанесли поражение 60-тысячному войску венгерского короля Белы IV, окружённому на реке Сайо, в долине Моги, и продолжали завоевание Венгрии. Была опустошена Хорватия.
Завоевание монгольскими войсками Руси, разорение Польши, Венгрии и балканских земель вызвала панику в Европе. Лихорадочно готовились к обороне даже такие отдалённые города, как Любек и Нюрнберг. Страх охватил Францию и Англию. Из страха перед монголами одно время даже прервалась английская торговля с континентом.
Однако, ослабленные непрерывными многолетними боями, монгольские завоеватели не пошли ни на Италию, ни на Австрию, ни на Чехию, где чешский король проводил деятельную подготовку к обороне.
Несмотря на страшное разорение, русский народ продолжал вести неустанную партизанскую борьбу с захватчиками. Сохранилось предание о рязанском богатыре Евпатии Коловрате, который собрал из уцелевших от побоища в Рязани людей дружину в 1700 человек и нанёс немалый урон татарским полкам. Русский народ сопротивлялся завоевателям в течение четырёх лет (1237—1240). Археологические раскопки в Киеве, Рязани и других городах позволяют дополнить картину народной обороны городов на Руси. Найдены развалины домов, церквей, груды скелетов жителей, павших в бою и лежавших в воротах домов с мечами, булавами и даже ножами в руках. Боролись и другие народы. На Волге длительную партизанскую борьбу вёл отряд половчанина Вачмана. Позднее восстали волжские болгары под руководством Баяна и Джику. Многие годы упорно сопротивлялись в горах народы Северного Кавказа — аланы, лезгины и адыгейцы. Не затихала борьба с захватчиками и в Крыму.
Понеся значительные потери, монгольские войска, стремившиеся поработить Европу, вышли на западные рубежи русской земли ослабленными. Героическая оборона русской земли сорвала замыслы монгольских завоевателей. Немалый вклад в освободительную борьбу внесли и другие народы Юго-Восточной и Центральной Европы — поляки, венгры, хорваты и др. Поэтому войска Батыя в конце 1242 г. ушли за Днепр, а затем за Волгу.