Кирилл Семенович Москаленко родился 11 мая 1902 года в селе Гришина Екатеринославской губернии (ныне Днепропетровская область). Во Советской армии с 1920 года. Участник Гражданской войны был командиром артиллерийской батареи. После войны командир арт.полка, начальник артиллерийской дивизии.

Участвовал в боях в советско-финской войне в должности начальника артиллерии корпуса. После финской войны 1939 – 1940 гг. командир противотанковой артиллерийской бригады. С этой бригадой вступил в сражение отечественной войны. Бригада под его командованием отличилась в оборонительных боях назначен командиром стрелкового корпуса Юго-Западного фронта. В 1942 году стал командующим 38 армией которая отличилась в сражении на Курской дуге летом 1943 года, затем командовал 40-й армией с которой дошел до Днепра.

В октябре 1943 года вновь принял командование 38 армией. В боях битвы за Днепр и освобождения Киева проявил полководческий талант и личную храбрость, за что награжден золотой звездой Героя Советского Союза. С 38 прославленной армией участвовал в освобождении Польши и Чехословакии. Он дважды Герой Советского Союза и Чехословацкой республики.

После войны главнокомандующий Ракетными войсками. Скончался К.С.Москаленко 26 сентября 1985 года.