В конце XV в. в области внешней политики перед Русским государством встали следующие задачи: борьба с набегами татарских ханов и укрепление юго-восточных границ Руси; борьба за возвращение в состав Русского государства отторгнутых Польшей и Литвой русских земель; борьба против агрессии Ливонского ордена.
Борьба с татарскими ханствами и Ливонским орденом
После победы над Большой Ордой русское правительство смогло усилить свое политическое влияние в Казанском ханстве, при посредстве которого пытались проводить свою направленную против Руси политику крымские ханы, турецкие султаны и Ногайская Орда. Для получения опоры в Казани русское правительство поддерживало тех казанских феодалов, которые стремились к сближению с Россией. Вместе с тем в 80-х годах XV в. русское правительство организовало несколько походов на Казань. Наиболее крупным из них являлся поход 1487 г., в результате которого был свергнут хан Али и вместо него поставлен ханом сторонник Москвы Мухаммед-Эмин.
С 80-x годов XV в. Русское централизованное государство, ставившее перед собой в качестве одной из основных внешнеполитических задач борьбу с правителями Польши и Литвы за русские земли, вошло в сношения с противниками польских Ягеллонов. К числу их принадлежали австрийские Габсбурги, Венгрия и Молдавия. В 80—90-х годах XV в. Россия добилась установления крепких связей с Молдавским и Венгерским государствами.
Нападения ливонских немцев на русские земли вызвали посылку в 1481 г. русских войск в Ливонию. Ливонские рыцари были принуждены заключить перемирие. В 1492 г. для защиты русских границ напротив Нарвы была построена каменная крепость Ивангород. В 1493 г. русское правительство заключило договор с Данией и в 1494 г. закрыло ганзейский двор в Новгороде, так как Ганза являлась соперницей Дании.
Одновременно с этим в 1487—1494 гг. русское правительство вело борьбу с Литвой за пограничные территории в районе Новгорода, Смоленска, в верховьях Оки и Угры. Чернигово-северские князья, вотчины которых были расположены в верховьях Оки, разрывая свою зависимость от Литвы, стали переходить в подданство России, передавая свои владения под власть Русского государства. Литовское правительство начало с Россией мирные переговоры, которые закончились заключением договора 1494 г. К России отошла территория в бассейне Верхней Оки и ряд городов Смоленской области (в том числе Вязьма).
Рост международного значения Русского государства.
К концу XV в. укрепилось внешнеполитическое положение Русского государства. Папская курия сделала при Иване III новую попытку добиться политического влияния в России. В этих целях она устроила (в 1472 г.) брак Ивана III с племянницей последнего византийского императора Софьей Палеолог, воспитанной в Риме. Однако вопреки намерениям римской курии этот династический брак способствовал росту международного влияния Русского государства: русская дипломатия использовала его в своих интересах, утверждая, что Россия является третьей мировой империей, наследовавшей славу древнего Рима и Византии.
В 1486 г. в Москве побывал силезский рыцарь Николай Поппель, собравший сведения о Русском государстве и передавший их съезду германских князей в Нюрнберге. После этого Поппель был вторично отправлен в Москву, уже в качестве посла императора Фридриха III. В целях установления вассальной зависимости русского государя от императора Ивану III был предложен королевский титул, а также выдвинут проект брака племянника императора и одной из дочерей Ивана III. Эти предложения были решительно отвергнуты.
Расширяя сферу своих международных связей, правительство Ивана III завязало дипломатические отношения с Венецией, Неаполем и Генуей. В последней четверти XV в. из России в Италию было направлено пять посольств. В 1492 г. русское правительство поставило перед Турцией вопрос о регулярных торговых и дипломатических отношениях, а в 1497 г. отправило в Турцию посла Михаила Плещеева, который добился от султана заключения соглашения о торговле с Россией.
В конце XV в. Москва установила дипломатические отношения с Ираном. Воcстанавливались древние связи России со странами Кавказа, Закавказья и Средней Азии. В 60-х годах XV в. из Москвы в Баку был отправлен посол Ивана III к ширваншаху Фаррух-Ясару. В 1466 г. ширваншах отправил к Ивану III посла Асамбега (т. е Хасан-бека). В 1475 г. посол Венецианской республики Контарини встретил в Тебризе при дворе Узун Хасана московского посла Марко Россо и совершил вместе с ним путешествие от Тебриза до Фасиса, побывав в Шемахе. Затем Марко Россо и Контарини прибыли через Дербент и Астрахань в Москву. В 1490 г. в Москву прибыл посол из Средней Азии от тимуридского султана в Хорасане Хусейна Байкары с предложением договора «о дружбе и любви». В 1492 г. в Москву явился посол кахетинского царя Александра. В 1499 г. Россию посетило посольство из Шемахи, посланное тем же ширваншахом.
Культурные и политические связи Руси с различными странами
В XIV—XV вв. постепенно восстанавливались связи Руси со странами Кавказа. В Москве имелась армянская колония. Армяне играли большую посредническую роль в торговле России со странами Востока. В русской летописи с сочувствием по отношению к народам Кавказа рассказывается о разорениях, причиненных им нашествием татаро-монгольских полчищ, об опустошительных завоеваниях Тамерлана (Тимура) на Кавказе. В летописном рассказе о Флорентийской унии особо отмечается правильная, с точки зрения автора, позиция грузинского митрополита Григория, не согласившегося принять унию. В «Сказании о Вавилонском царстве» главными действующими лицами, добывающими царские регалии, выступают русский, грек и обежанин (Обежане, обезы, т. е. абхазы. Их и на Руси и на Востоке часто смешивали с грузинами, поскольку Абхазия и Грузия составляли одно царство.).
В памятниках русской литературы виден большой интерес, проявлявшийся русскими людьми к жизни славянских стран. Сопровождавший митрополита Пимена вовремя его путешествия в Константинополь Игнатий записал слышанный им рассказ о битве на Косовом поле. В одном из списков «Задонщины» Тырново упоминается среди городов и стран, радующихся победе русского народа над татаро-монгольскими полчищами на Куликовом поле. Призывая русских людей к борьбе с Ахмед-ханом в 1480 г., летописец вспоминает «великие и славные земли», разорённые турками, — Болгарию, Сербию, Боснию и Хорватию.
В славянских странах проявлялся живой интерес к Руси, русскому языку и русской литературе. Болгарский книжник Константин Костенчский, близкий ко двору сербского правителя Стефана Лазаревича, в составленном им «Сказании о письменах», выражая идею славянского единства, указывает, что «дивные и мудрые мужи» при переводе первых книг с греческого языка на славянский в основу положили русский язык, дополнив его словами из языков болгарского, сербского, чешского и хорватского. Русские письменные памятники распространялись в Болгарии и Сербии. Вместе с тем южнославянское культурное влияние проявилось в русской рукописной графике, в орфографии, рукописном орнаменте и т. д.
До падения Византийской империи Россия поддерживала с ней постоянные отношения. Дочь великого московского князя Василия I Дмитриевича Анна была выдана замуж за будущего византийского императора Иоанна VIII Палеолога. В связи с турецкими завоеваниями на Балканском полуострове и наступлением турецких феодалов на Трапезунтскую империю в конце XIV в. в Москву приехали трапезунтский и адрианопольский митрополиты. В Москву приезжали греческие художники и ремесленники. Знание греческого языка было довольно распространённым явлением на Руси, преимущественно среди духовенства. В русских монастырях имелось большое количество греческих книг.
Довольно частыми являлись поездки русских людей в Константинополь, где существовала русская колония. В Константинополе и на Афоне жили русские, занимавшиеся перепиской книг. После завоевания Турцией Византии в Россию переселилось оттуда большое количество беженцев.
Итальянцы, жившие в Москве в XV в., составляли особую колонию. В Москву приезжали различные итальянские мастера (оружейники, мастера монетного дела, живописцы и строители, в их числе такой замечательный зодчий, как Аристотель Фиоравенти). Некоторые русские дворяне носили фамилии «Фрязин». «Фряжи», «Фрязы» и «Фрязи», что указывает на их происхождение от обрусевших итальянцев — фрягов.
Таким образом, Россия имела экономические, политические и культурные связи как со странами Закавказья и Средней Азии, так и с государствами и странами Западной и Юго-Восточной Европы (Северной Германией, Италией, Турцией, Балканскими странами и т. д.).