Жена: с 27 мая 1470 г. дочь кн. Мезецкого Романа Андреевича, кн. Елена ( 1483 г.)
В 1479 году Андрей и его брат Борис, не выдержав притеснений
старшего брата Ивана III, решили с оружием в руках защищать свои права.
Они завязали тайные сношения с новгородцами и Литвой. В начале 1480
года, соединив свои полки, братья двинулись к Ржеву через" Тверскую
область. Великий князь послал к ним боярина уговаривать не начинать
усобицы, но братья не послушались и с 20-тысячным войском пошли к
Новгороду. Как раз в это время ждали нашествия Ахмата со всею ордынской
силой. Иван III оказался в сложном и опасном положении. Он послал
уговаривать братьев епископа Вассиана Ростовского. Тому удалось помирить
их, и братья послали в Москву бояр для переговоров. Но, не дождавшись
их окончания, двинулись в Луки и здесь завязали переговоры с Казимиром
Литовским.
Казимир не торопился с помощью. Между тем
Иван III предложил Андрею Калугу и Алексин за то, чтобы тот отступил от
Бориса. Андрей не согласился. Переговоры затянулись. Братья ездили в
Псков просить помощи против великого князя. Псковичи отказали. Тогда
Андрей и Борис, рассердившись, велели опустошать псковскую волость. Их
люди, по словам летописца, повоевали все как неверные, церкви пограбили,
жен и девок посквернили, в-домах не оставили ни цыпленка. Псковичи,
чтобы избавиться от напасти, выплатили братьям 200 рублей. Тем временем
стало известно, что на Москву идет хан Ахмат. Андрей и Борис воспрянули
духом, послали сказать Ивану: "Если исправишься, притеснять нас больше
не будешь, а станешь держать нас как братьев, то мы придем к тебе на
помощь". Иван обещал выполнить все их требования, и братья явились с
войском к Угре, где русские держали оборону против татар. Андрей получил
Можайск, то есть значительную часть вымороченного удела своего брата
Юрия.
В 1484 г,оду умерла мать Андрея, любившая его
более всех своих сыновей и Защищавшая его всегда перед старшим, братом.
После этого Андрей пребывал всегда в великом страхе, ожидая от Ивана
какой-нибудь каверзы. В 1492 году Иван, узнав, что на союзника его,.
крымского хана Менгли-Гирея, идут татары с востока, выслал свои полки к
нему на помощь и велел братьям также отправить своих воевод. Борис
послал свои полки вместе с великокняжескими, но Андрей не послал. Это
было в мае, а в сентябре Андрей приехал в Москву и был принят старшим
братом очень почетно и ласково. На другой день явился к нему посол с
приглашением на обед к великому князю. Андрей поехал немедленно, чтоб
ударить челом (то есть поблагодарить) за честь. Иван принял его в
комнате, называвшейся западней, посидел с ним, поговорил немного и вышел
в другую комнату, повалушку, приказавши Андрею подождать, а боярам его
идти в столовую гридню. Но как скоро вошли туда, все были схвачены и
разведены по разным местам. В то же время в западню к Андрею вошел князь
Семен Ряполовский со многими другими- князьями и боярами и, обливаясь
слезами, едва мог промолвить Андрею: "Государь князь Андрей Васильевич!
Пойман ты Богом да государем великим князем Иваном Васильевичем и всея
Руси, братом твоим старшим". Андрей встал и отвечал: "Волен Бог да
государь, брат мой старший, князь великий
Иван Васильевич, а суд мне с ним впредь перед Богом, что берет меня
невинно". С первого часа дня до вечера сидел Андрей во дворце, потом
свели его на казенный двор и приставили стражу из многих князей и бояр. В
то же время послали в Углич схватить сыновей Андреевых, Ивана и
Дмитрия, которых посадили в железах в Переяславле; дочерей же не
тронули. Несмотря на просьбы духовенства, Иван не освободил брата.
Андрей так и умер в заключении.
Погребен в Москве, в Архангельском соборе.