Союзник и родственник галицкого короля, ранее князя Даниила, венгерский король Бела IV призвал того поддержать его дружину вместе с несколькими польскими, половецкими и татарскими отрядами в сражении за Австрийское наследство.
Объединенная дружина венгерского короля (включавшая венгерские, русские, польские, валашские, татарские и половецкие отряды) и также объединенное войско чешского короля Отакара (Оттокара), усиленное дружинами нескольких польских князей, сошлись 12 июля 1260 года, когда произошла битва у Крессенбрунна. На берегу реки Моравы отряды чешского короля Пржемысла Отакара II победили войска венгерского короля Бела IV. Большое войско венгерского короля, как ранее войско русских князей на Калке, а через сто с лишним лет войско французов в битве при Кресси, было разбито ввиду полной несогласованности действий отдельных отрядов. Дисциплинированная, мобильная и хорошо вооруженная дружина короля Отакара поодиночке атаковывала и рассеивала отряды, подчиненные венгерскому королю.
Войска Пржемысла Отакара вторглись на венгерскую территорию и завершили свой победоносный поход только в Прешпурке (Братислава). Разгром венгерского войска был столь велик, что в своем письме к папе Отакар утверждал, что после победы он мог бы завладеть всем Венгерским королевством, но заключил мир, оставив это королевство оплотом против татар.