Князь Довмонт как опытный стратег понимал, какое большое значение могут иметь Аля Пскова передовые населенные пункты, препятствовавшие внезапному появлению неприятеля под Псковом. Один из них — Снетогорский монастырь — мог препятствовать проходу по реке передовых судов. Такое значение поняли и ливонцы, которые в 1299 году напали на монастырь, убили настоятеля его игумена Иоасафа с братией, а монастырь сожгли. После этого они приступили к Пскову и сожгли его посады.
Несмотря на преклонный возраст, князь Довмонт оделся в броню, сел на ратного коня и 5 марта 1299 года вывел свою дружину из городских ворот. Сражение было дано на берегу реки Псковы, против церкви Петра и Павла. Битва эта была упорной и окончилась полным поражением ливонцев. Много их было «посечено», много взято в плен, а много сброшено с крутого берега в реку Пскову, где и утонуло.
Это был последний подвиг князя Довмонта при защите своего нового отечества.
«Когда в этом же году в Пскове открылось сильное моровое поветрие», тогда, говорит летописец, «благоверный князь Тимофей, мало поболев, преставися к Богу в вечную жизнь месяца мая в 20 день, на память святого мученика Фалалея». Если считать годом прибытия князя во Псков 1266-й, то Довмонт на Псковском княжении был 33 года. По единогласному отзыву летописей и жизнеописателей, благоверный князь Домант, кроме воинских доблестей, его мужества и храбрости, любви к православным храмам «бяше милостив паче меры, священницы любя, церкви украшая, нищих милуя и все праздники честно проводя, сироты и вдовицы заступая и обидимые изимая», — пишет И.И. Василев в жизнеописании Святого Благоверного князя Довмонта Псковского, опубликованном еще в 1899 году.