Сражение трех братьев — русских князей Святополка Киевского, Ростислава Переяславского и Владимира Мономаха Черниговского с половцами произошло у реки Стугна 26 мая 1093 года.

Русское войско пересекло полноводную от дождей реку Стугну тремя полками, прошло город-крепость Треполь и встало между валами древней засечной черты. Здесь, когда русские полки еще не закончили переправы, они были засыпаны тысячами стрел, а затем атакованы половцами. Первый, самый тяжелый удар — по отряду правой руки князя Святослава. Половцам удалось потеснить дружину Святослава, и 2-й удар по головному отряду князя Ростислава они нанесли с фронта и фланга. 3-й удар пришелся по отряду левой руки князя Владимира. Русские войска наступали по частям, по частям же и разбивались сконцентрированными ударами половцев.

При отступлении, на переправе через Стугну, утонул переяславский князь Ростислав, князь Владимир, отличный пловец, сам едва не утонув, вытащил из реки уже утопшего брата (по другим данным, его тело удалось вытащить лишь на третий день). Летопись трактует смерть Ростислава как Божье наказание его за казнь печерского инока ясновидящего старца Григория. Узнав от старца, что смерть он примет от воды, Ростислав разгневался и велел бросить самого Григория в Днепр. За это злодеяние и постигла Ростислава кара.

В проигранной битве пали, утонули и были пленены сотни русских дружинников и воевод. Князь киевский Святополк бежал в Треполь, а затем в Киев. Князь Владимир Мономах затворился в своей «даче» — Чернигове. Половцы не рискнули перейти бушующую Стугну и растеклись грабежами по правобережью Днепра.