. Историк A.A. Зимин датировал эту битву точно — 23 февраля 1607 года. Согласно летописи, весть о движении войск восставших, спешивших на выручку Калуге, пришла к царским воеводам «после Рождества Христова на другой неделе», то есть в промежуток между 25 декабря 1606 г. и 1 января 1607 года. Воеводам сообщили, что «воры пан Кохановский да Юшко Беззубцов, собрався с северскими со многими людми и с казаки, идут с Орла под Колугу на помочь к вору к Ивашку Болотникову». В «Новом летописце» же сказано, что «ис Путивля и из иных Сиверских городов» на помощь Калуге пришло на Вырку войско повстанцев во главе с князем В. Мосальским. Князь И.И. Шуйский решил не допустить прохода восставших в Калугу, послав против них боярина И.Н. Романова и князя Д.И. Мезецкого и приказав стать в 12 верстах от Калуги, «в селе на Вырках». В летописи говорится об активности восставших. Хотя они и видели изготовившееся к бою царское войско, попытались пройти мимо царских войск с большим обозом. Дерзкий маневр не удался.
Началось сражение, которое носило исключительно жестокий характер. В бою на Вырке было убито 4 тыс. повстанцев, в плен же попало всего шесть человек. Потерпев поражение, Самуил Кохановский и Юрий Беззубцов «ушли назад и сели по городам».
Возможно, было две попытки оказать помощь калужанам и, соответственно, два сражения на Вырке: в начале января и в конце февраля 1607 года.