Ранней весной 1310 года князь Василий Брянский привел на Брянск, где княжил изгнавший его дядя князь Святослав Глебович, татар. Горожане в большинстве своем поддержали князя Святослава Глебовича, Митрополит Петр, духовный глава Северо-Восточной Руси, оказавшийся в Брянске в это время, рекомендовал князю Святославу договориться с племянником, но Святослав, сильный и гордый, уверенный в себе воин, руководимый ненавистью к «постылым», рассчитывал на мощь своей дружины и поддержку горожан.
В четверг, на пятой седмице Великого поста, 2 апреля 1310 года он вышел на битву за стены города. Как всегда, татары встретили противника градом тяжелых стрел, пробивавших даже не каленые кольчуги. Святослав во главе своей тяжелой дружины устремился на противника. Татары столь же привычно развернулись и обратились вспять, имитируя бегство. Минут через пятнадцать кони под тяжеловооруженными русскими дружинниками были утомлены, татары, сомкнув ряды, окружили князя с несколькими десятками дружинников и, осыпая их сотнями стрел, убили. Князь Святослав Глебович и его дружинники, опытные и сильные воины, облаченные, повидимому, в прочные и надежные доспехи, которые не могли пробить татарские стрелы, сумели сразить немало досужих татарских воинов, что предопределило жестокость татар в этой битве. После того как князь Святослав Глебович с дружинниками был убит, татары опрокинулись на обезначаленное ополчение, смяли его и на плечах бегущих горожан ворвались в город. В городе был учинен великий разгром, изнасилованы и убиты тысячи жителей. Митрополит Петр затворился в одной из церквей и остался жив. Возможно, он остался жив благодаря «ярлыку», выданному ему ханом Тохтой в Орде всего лишь за год Яo битвы под Брянском. После своей кончины митрополит Петр почитается на Руси как святой.
Воспрянувший духом князь Василий Брянский, одарив татар казной ограбленных горожан и купцов, повел их дальше, на городок Карачев, где убил еще одного противника и родственника — князя Святослава Мстиславича Карачевского.