Полуразрушенная крепость, высящаяся на Девичьей горе над рекой Нарвой — один из выдающихся памятников русского оборонного зодчества. «Грозой Нарвы» называли неприятели Ивангород. Московский Великий князь Иван III, готовясь к новым боям с Ливонским орденом и шведами, приказал построить город «во свое имя». В 1492 году маленькая «четвероугольная» крепость с зубцами в виде ласточкиных хвостов «по московскому обычаю» поднялась на границе. Воеводы же «люди собраша и град укрепиша», добавив к малому острогу Большой Боярший город — прямоугольник стен с семью мощными башнями во главе с Набатной.
Воеводой Ивангорода был назначен новгородский наместник И.А. Лобан Колычев, который занялся усилением Ивангорода со всеми своими силами.
Вестовой колокол крепости вновь ударил 9 марта 1502 года, когда ливонские воины неожиданно напали на город. Магистр фон Плеттенберг и на сей раз остался верен себе: его воины сумели убить русского воеводу: «Понеже Лобан стоял на Иванегороде в заставе не со многими людьми, а немцы пришли многие». Гибель воеводы и еще 20 человек была не напрасной, потеряв под стенами Ивангорода десятки воинов, немцы ушли, не достигнув победы.
Вскоре обеспокоенные нарвские власти сообщали, что «русские начали строить перед своей крепостью крепкую стену... чтобы их нельзя было взять с воды». Возведенный
В. Торгканом и М. Греком замок заключил в себе крепость 1492 года. В начале XVII века замок был укреплен с северо-востока Передним каменным городом. Характерно, что при отступлении в 1944 году немецкие войска взорвали его башни, но остатки мощных укреплений и сейчас высятся против развалин Нарвы.