К середине восьмидесятых годов половецкая опасность вновь возрастает. Осенью 1084 года, когда восьмитысячное половецкое войско подходило к Прилуку, дружина князя Владимира Мономаха едва не была застигнута врасплох: он отослал телеги с тяжелым оружием — копьями, кольчугами и щитами — вперед в город, а его дружина была атакована половцами перед самым городом. Князь и его воины едва успели доскакать до ворот. Мигом вооружившись, Мономах выехал из города и стремительно атаковал половцев, смущенных скорым возвращением грозного князя. Владимир Мономах вспоминал позднее об этой битве: «Только семца одного живым захватили да смердов несколько, а наши половцев больше убили и захватили, и те, не смея сойти с коней, побежали к Суле в ту же ночь».