В 1272 году магистр ливонский вновь собрал большое войско, привел по суху и в ладьях до 18 000 человек, привез с собой большие стенобитные машины, взял Изборск и осадил Псков, грозя сровнять его с землею. Князь Довмонт, по преданию, узнав о силах неприятеля, вошел в храм Святой Троицы, положа меч свой пред алтарем, пал ниц и со слезами воскликнул: «Господи Боже сил, мы лкрдие Твои, овцы пажити Твоея, имя Твое призываем: призри на кротких и смиренных рабов Твоих и смири высокие мысли гордых, да не оскудеет пажить овец Твоих». После сего игумен Исидор и весь иерейский чин опоясали князя мечом и благословили на бранный подвиг.
Решительный и воодушевленный словами церковных иерархов князь, не дождавшись спешащих на помощь новгородцев, 8 июня 1272 года ударил со своей дружиной на ливонцев, сразился с магистром, ранил того в лицо. Дружина его, опрокинув неприятельское войско, истребила и пленила множество ливонцев.
По истечении 10 дней, 18 июня, когда пришло новгородское войско С князем Юрием Андреевичем, князь Довмонт принудил
отступить немцев за реку Великую, и тогда новгородцы заключили мир на всей своей воле. С того времени, в течение более 20 лет, не было видно ливонцев у Пскова.