Зимой 1245 года литовские князья напали на Торопец и опустошили его, затем отправились к Торжку и Бежецку. Но, когда они возвращались с добычей, у Торопца их настигла русская дружина. Бой был жестокий. Литовцы, спасаясь от окончательного разгрома, заперлись в крепости полусгоревшего опустошенного Торопца. На другой день к Торопцу подошел Александр Невский с новгородцами, «избил до восьми литовских князей и отнял весь полон».
Князь Александр Ярославич Невский наследовал торопецкие земли от матери своей Феодосии, был любим и почитаем торопчанами. За несколько лет до битвы с литовцами он «поя Полотьске Брячеслава дчерь и венчася в Торопчи». Князь Александр Невский не раз приходил на помощь торопчанам. Но отстоять своей самостоятельности в борьбе с иноземными захватчиками Торопец не смог.