После смерти князя черниговского Мстислава Владимировича печенеги «в силе тяжцей» появились под Киевом. Как замечает исследователь А.Ю. Карпов: «Печенеги почти всегда нападали на Русь во время смены правящего киевского князя».

Князь Ярослав, великий сын своего времени, быстро сумел собрать сильную дружину и, придя к Киеву, вышел с печенегами на бой. «Он же, перевести ночью, ввел оное во град, а утро рано вывел в поле, устроя варяги посреди, на правой стороне киевляне, а на левом крыле новогородцы, и стали пред градом. Печенеги, видя оное, почали приступать и сступилися на месте, где ныне есть святая София, митрополиа руская, бе бо тогда поле вне града. И бысть бой вельми жесток, едва к вечеру Ярослав победи печенег и разбил их розно», — пишет В.Н. Татищев . В. Антонович пишет, что Софийский собор Киева поставлен на месте битвы с печенегами . Битва с печенегами под Киевом происходила, вероятно, в конце лета — в начале осени 1036 года, а по другим данным — в 1037 году.