Различные союзы с соседями не избавляли русские города от усобных и внешних нападений. Особенно кровопролитными были сражения 1226 года, когда семитысячный отряд литовцев грабил и разорял торопецкие волости. Не решившись вступить в сражение, торопецкий князь Давид с войсками укрылся в хорошо укрепленном городе. Захватчикам удалось дойти до Торжка.
На обратном пути литовский отряд был встречен полками князя Ярослава. Вывел из города свою дружину и князь Давид, собрали ополчения и другие русские князья. 1 марта 1226 года на озере у города Усвята сошлись в ожесточенном сражении тысячи людей. Литовцы были разбиты и отступили. В сражении погиб князь Давид.