В начале 30-х годов XV века резко обострилась обстановка в Великом княжестве Литовском. Это, конечно же, влияло и на позиции князей русских земель по отношению к претендентам на великокняжеский престол в Литве.
У Вилкомира, на реке Свейте, у озера Жирнай 1 сентября 1435 года состоялась битва претендентов на литовский престол, и князь Свидригайло потерпел поражение от литовского князя Сигизмунда Кейстутовича. В этом сражении, по крайней мере, на стороне князя Свидригайло, участвовали и русские — полоцкие, витебские и друцкие полки. Его же поддерживали полки Ливонского ордена. Псковский летописец писал, что «за много лет не бывало такого побоища в Литовской земли». Войско Сигизмунда разбило армию Свидригайло на две части и по частям ее уничтожило. В битве погиб Магистр Ливонского ордена Франк фон Керсдорф. Свидригайло бежал с поля боя в Полоцк «на 30 конях» вместе со своим союзником Юрием Лугвеньевичем. Были взяты в плен 42 «князя», союзника Свидригайло.
Летом 1436 года от Свидригайла отложились и союзные ему Полоцк и Витебск. Перемену в Великом княжестве Литовском первыми учли бывшие союзники Свидригайла. С Сигизмундом, противником Свидригайло, поспешил заключить мирный договор Великий князь тверской Борис Александрович. 31 декабря
1435 года с Польшей заключили мир Прусский и Ливонский ордена, обещавшие порвать с Свидригайлом. Новгород понимал, что его борьба с Москвой возможна только при сохранении прочных тылов на западе. Зимой 1436/37 года новгородцы заключили с Сигизмундом мирный договор.