В 1434 году, собрав значительные силы, князь Юрий Дмитриевич Галицкий со старшими сыновьями двинулся в новый поход. Значительным подспорьем ему были воины, присланные свободным городом Хлыновым (Вяткой). С Великим князем Василием II выступил с небольшой дружиной можайский князь Иван Андреевич. Можайск прикрывал западные рубежи страны, и союз с Можайским князем мог уравновесить влияние Галича в том районе, где галицким князьям принадлежали Звенигород и Руза. Можайск важен был обеим враждовавшим сторонам еще и потому, что участие князя Ивана Андреевича в той или иной коалиции князей придавало ей значение если не общерусской, то, во всяком случае, общекняжеской. Из борьбы Василия II и его противника Иван Андреевич стремился извлечь для себя выгоду. Но союзником он был ненадежным.
Решающая битва войска Великого князя Василия II с опытной и сильной дружиною князя Юрия Дмитриевича состоялась в «субботу Лазареву», т.е. 20 марта 1434 года, у св. Николая на горе в Ростовской земле. Князь Юрий Дмитриевич бился в первых рядах, увлекая за собой воинов. Битва была недолгой и вновь окончилась полным разгромом московских войск: «войска его побили много».
Василий II бежал в Новгород, где новгородцы приняли его настороженно. Князь Иван Можайский бежал в Тверь. В Новгороде Василий II остановился на Городище, где обычно жили в Новгороде князья-служебники. Настороженность новгородцев между тем переросла во враждебность: присутствие Великого князя могло привести к конфликту с грозным князем Юрием Дмитриевичем, чего они старались избегать. 5 апреля «вси людие... выехаша ратию на поле на Городище». До столкновения дело не дошло, но Великому князю пришлось спешно покинуть Новгород. Но князю Юрию Галицкому, завоевавшему титул Великого князя, не суждено было воспользоваться очевидными преимуществами своего положения. 6 июня 1434 года он неожиданно умер в Москве в возрасте шестидесяти лет.