В череде боев, происшедших летом 1608 года, одним из самых ярких был бой, проведенный русскими полками под командованием воевод бояр князей И.С. Куракина и Б.М. Лыкова.
После поражения русских войск на Ходынке отряды воевод И. С. Куракина и Б.М. Лыкова атаковали казаков сорви-головы и авантюриста «полковника» А. Лисовского («полковника» ждала в Речи Посполитой смертная казнь), вернувшихся из грабительского похода на Зарайск и Коломну и, на Медвежьем Броду, у стен Москвы, 28 июня 1608 года, нанесли им сокрушительное поражение. Набранное во многом из случайных людей войско Лисовского, больше напоминавшее большую шайку, не выдержало внезапного натиска, сбилось в кучу, а затем разбежалось, бросив «наряд», захваченный в Коломне.
В этом походе «христолюбивое воинство» пленило зарайского протопопа и коломенского епископа Иосифа, а также боярина князя В.Ф. Долгорукого. Эти известнейшие на Руси люди в бою были освобождены московскими воинами и оказались в Москве.