Из рода Владимиро-Суздальских вел. кн. Сын Юрия Первого Владимировича Долгорукого и половецкой княжны. Кн. Белгородский в 1149 - 1150 гг. Кн. Туровский в 1156 - 1157 гг.

Жена: кн. Мария.

Заняв в 1149 году Киев, Юрий посадил Бориса в Белгороде. В следующем году Изяслав II Мстиславич, подступая к Киеву, послал вперед брата Владимира. Борис ничего не знал о том и спокойно пировал на сеннице с дружиной да с белгородскими попами; если бы мытник (сборщик податей) не развел вовремя мост, то князя схватили бы. Владимирова дружина подъехала к мосту, затрубила в трубы; Борис вскочил в испуге и ускакал с дружиной из города. Когда в 1156 году Юрий во второй раз сел в Киеве, то посадил Бориса в Турове, нов следующем году сам отправил его на север, а Туров отдал своему любимцу Юрию Ярославичу. Борис умер в Суздале и погребен в церкви святых мучеников Бориса и Глеба на Нерли.