Из рода Владимиро-Суздальских вел. кн. Родоначальник Московских великих князей. Сын Александра Ярославича Невского и полоцкой кн. Александры Брячиславны. Род. в 1261 г. Кн. Московский в 1263 - 1303 гг. Кн. Переяславский в 1302 - 1303 гг.

Жена: кн. Мария.

В 1301 году Даниил явился с войском к Переяславлю-Рязанскому, одолел тамошнего князя Константина Романовича, перебил много бояр и простых людей, наконец взял в плен самого князя Константина какою-то хитростью вследствие измены бояр рязанских. Даниил, по словам летописца, держал пленника своего в чести, хотел укрепиться с ним крестным целованием и отпустить обратно в Рязань.

В 1302 году князь Иван Дмитриевич Переяславский умер бездетным и завещал Переяславль мимо старшего дяди Андрея младшему - Даниилу Московскому. Легко понять, какое значение это событие имело в то время, когда каждый князь стремился к усилению своего удела на счет других. Великий князь Андрей не хотел позволить Даниилу воспользоваться завещанием племянника и, тотчас по смерти Ивана, отправил в Переяславль своих наместников; но Даниил не думал уступать: он выгнал наместников Андреевых и посадил своих. В следующем году он умер и был погребен в церкви св. Михаила в Москве,