Сын Владимира Всеволодовича Мономаха и английской королевны Гиды Гарольдовны. Род. ок. 1082 г.
Кн. Переяславский в 1114 - 1132 гг. Вел. кн. Киевский в 1132 - 1139 гг.
Жена: с 1116 г. ясыня Елена.
Сев в Переяславле, Ярополк должен был оборонять Русскую землю от половцев. И действительно, в летописях сообщается, что в 1116 году Ярополк со Всеволодом Давыдовичем ходил на Дон и взял у половцев три города, пленил множество ясов, обитавших там, и в числе их прекрасную девушку, на которой и женился. В 1120 году поход повторили, но половцев на Дону уже не нашли. После смерти Владимира Мономаха половцы вторглись в Переяславскую волость, чтобы захватить торков и печенегов. Ярополк, не дожидаясь помощи братьев, с одними переяславцами пошел вслед за половцами, настиг их на правом берегу реки Удая и призвал имя Божие и отца своего, ударил на поганых, разбил их и множество потопил в реках.
По смерти своего брата Мстислава Владимировича Ярополк сел в Киеве, так как киевляне сами послали за ним. Впрочем, по всему видно, что и сам Мстислав хотел видеть своим наследником младшего брата. Умирая он, по словам летописца, ему же передал и детей своих с Богом на руки. Ярополк обещал посадить после себя в Переяславле старшего сына Мстиславова - Всеволода. Исполнение этого обещания привело к большой смуте. Юрий Долгорукий, оскорбленный тем, что Переяславль достался племяннику вперед дядей, выгнал Всеволода в тот же день из города. Ярополк отдал Переяславль другому племяннику - Изяславу Мстиславичу. Потом, чтобы примириться с братьями, вывел Изяслава в Туров, а в Переяславле посадил Вячеслава Владимировича. Но Вячеслав не захотел княжить на юге под боком у половцев и вернулся в Туров, выгнав из него Изяслава. Вследствие всех этих перемен Ярополк рассорился с племянниками, которые соединились с Всеволодом Ольговичем Черниговским и начали против него войну, которая закончилась для великого князя неудачно. В 1134 году половцы, приведенные Всеволодом Ольговичем, страшно опустошили окрестности Киева. Чтобы не допустить союза Ольговичей с племянниками, Ярополк отдал Изяславу Владимир Волынский.
Летом 1135 года Всеволод Ольгович со всеми братьями и множеством половцев появился под Переяславлем, оттуда пошел к верховью Сулоя. Ярополк пошел к нему навстречу и, не дожидаясь киевского полка, ударили на черниговцев с одною дружиною и с братьею. Сначала бились крепко с обеих сторон, но вскоре Всеволодовы половцы побежали, и лучшая дружина Мономаховичей с киевским тысяцким погналась за ними, оставя своих князей биться с Ольговичами на месте. После злой сечи Ярополк должен был уступить черниговцам поле битвы, и когда тысяцкий с боярами, одолев половцев, приехали назад, то уже не застали своих князей и попались в руки победителям Ольговичам, обманутые Ярополковым стягом, который держали последние. Так Ярополк потерял множество своих мужей убитыми и пленными. Зимой того же года черниговцы с половцами опять подступили к самому Киеву. Ярополк собрал множество войска из всех земель, но не вышел против врагов, не начал кровопролития; он побоялся суда Божия, смирился, по словам летописца, перед Ольговичами, принял хулу и укор от братии своей, от всех, исполняя заповедь "любите враги ваша"; он заключил с Всеволодом Ольговичем мир и отдал ему города Посемья вместе с Курском (которые занял еще в 1127 году).
Такое же миролюбие Ярополк проявил в 1138 году, когда Всеволод начал новую усобицу, но запросил мира, узнав, что с Ярополком идут полки всех его братьев и племянников. Ярополк, по выражению летописца, будучи добр, милостив нравом, богобоязнен, подобно отцу своему, поразмыслил со всеми хорошенько и не захотел кровопролития, но заключил мир у Моравска, на правом берегу Десны. Возвратившись после этого в Киев, Ярополк вскоре скончался. Его похоронили в голубце у церкви св. Андрея, но в 1145 году вдовствующая супруга его Елена перенесла Ярополково тело в самую церковь и положила рядом с телом Янки, сестры Мономаховой.