Из рода Рюриковичей. Сын Изяслава I Ярославича и польской королевны Гертруды. Кн. Вышгородский в 1077 - 1078 гг. Кн. Туровский и Владимиро-Волынский в 1078 - 1087 гг.

Став великим князем, Всеволод Ярославич отдал Ярополку Туров и Владимир Волынский. В 1084 году Ростиславичи, Рюрик, Володарь и Василько, жившие до того у Ярополка, бежали от него, а затем возвратились с войском и отняли у дяди Владимир. Всеволод дослал против Ростиславичей сына Владимира Мономаха, который прогнал их из Владимира и посадил здесь опять Ярополка. Но вместе с тем Всеволод отдал Дорогобуж на Волыни Давыду Игоревичу. Ярополк увидел в этом обиду, начал злобиться на Всеволода и собирать войско по наущению злых советчиков. Всеволод послал против него Владимира, и Ярополк, оставя мать и жену в Луцке, бежал в Польшу. Луцк сдался Мономаху, который захватил здесь семью Ярополка, его дружину и все имущество, а во Владимире посадил Давыда Игоревича. В 1087 году Ярополк пришел из Польши, заключил мир с Мономахом и опять сел во Владимире. Просидев здесь несколько дней, Ярополк отправился в Звенигород. По пути он улегся отдохнуть на возу. Тут подъехал к нему его дружинник Нерадец и пронзил его саблею. Ярополк при-поднялся, выдернул из себя саблю и закричал громким голосом: "Ох, настиг меня этот враг!" Нерадец бежал в Перемышль и укрылся там у Рюрика Ростиславича. Ярополка же дружина отвезла в Киев, и здесь оплакали его киевляне вместе с князем своим Всеволодом, а потом погребли в церкви св. Петра в Дмитровском монастыре. Был Ярополк при жизни, так же как и отец его, человеком кротким, смирным и братолюбивым. Этим заслужил он большую любовь простого народа.