Из рода Владимиро-Волынских кн. Родоначальник Луцких князей. Сын Изяслава II Мстиславича. Кн. Туровский в 1146 г. Кн. Новгородский в 1148 - 1153 гг. Кн. Луцкий в 1157 - 1180 гг. Вел. кн. Киевский в 1174, 1175 гг. 1180 г.
В 1173 году в разгар осады Вышгорода ополчением русских князей, отправленным сюда Андреем Юрьевичем Боголюбским, Ярослав явился под Киев с огромным войском, желая получить старшинство среди южнорусских князей. Но Святослав II Всеволодович не хотел уступать ему Киева. Тогда Ярослав вступил в переговоры с осажденными Ростиславичами: те уступили ему Киев, и Ярослав отправился к Рюрику Ростиславичу в Белгород. Когда известие об этом дошло до осаждавших, они в панике бежали от Вышгорода.
Ростиславичи после победы исполнили свое обещание, признали старшинство Ярослава и дали ему Киев, но Ярослав не долго сидел здесь спокойно: Святослав Всеволодович стал требовать у него волостей в Южной Руси. Ярослав отказал. Тогда Святослав, соединясь с братьями, неожиданно подступил к Киеву. Ярослав бежал в Луцк, а черниговский князь въехал в Киев, захватил все имение Ярославово, жену его, сына, всю дружину и отослал в Чернигов. Но он сам не мог долго оставаться в Киеве, потому что двоюродный брат его Олег Святославич напал на Черниговскую волость. мЯрослав, узнав, что Киев остался без князя, приехал опять и в сердцах вздумал взять с киевлян то, что отнято было у него Святославом. "Вы навели на меня Святослава, - сказал он им, - так промышляйте, чем выкупить княгиню и сына". .Киевляне не знали, что ему на это отвечать, а он велел грабить весь Киев, игуменов, попов, монахов, монахинь, иностранцев, гостей, даже кельи затворников.
Затем, соединившись с Ростиславичами, сжег Лугаву и Моравск в Черниговской волости, после чего Святослав Всеволодович заключил с ним мир.
На помощь братьям из Смоленска пришел Роман Ростиславич. Ярослав увидел в этом намерение Ростиславичей выгнать его из Киева; он послал сказать им: "Вы привели брата своего Романа, даете ему Киев " - и выехал добровольно из этого города в прежнюю свою волость - Луцк. Очевидно, Ярослав никак не надеялся на победу после того, как столь безжалостно поступил с киевлянами. Ростиславичи послали за ним, вернуть его в Киев, но он не послушался, и Роман сел на его место; действительно ли Ростиславичи не хотели выгонять Ярослава или показывали только вид, - решить трудно.
