Из рода Рюриковичей. Сын Святополка II Изяславича и византийской царевны Варвары Алексеевны. Кн. Владимиро-Волынский в 1100 - 1118 гг. Ж.: с 1112 г. дочь Мстислава 1 Владимировича. 1123 г.
В 1100 году князья на своем съезде в Витачеве отобрали Владимир Волынский у Давыда, и Святополк отдал его Ярославу. В 1111 году Ярослав вместе с отцом ходил на половцев. Далее летопись сообщает, что после смерти отца Ярослав стал злоумышлять против своих соседей, прежде всего Ростиславичей, мечтая забрать их волость, а потом против Владимира Мономаха, у которого хотел взять земли по Горыни. Владимир, видя его неповиновение, в 1117 году стал вызывать Ярослава на суд, но тот не явился. Владимир призвал Давыда Святославича, Володаря и Василька Ростиславичей и осадил с ними Ярослава во Владимире. И стояли князья под городом два месяца, не начиная приступа, чтобы не губить без вины русских людей. Владимирцы стали изнемогать от голода, и Ярополк, видя свое бессилие против всей русской земли, бил челом Владимиру и просил его о прощении. Владимир попенял ему за неповиновение, заключил с ним мир и вернулся в Киев.
Но на другой год Ярослав отослал от себя жену, дочь Мстислава, Владимирову внучку, и опять, получаемый поляками, стал во всем перечить Владимиру. Когда же Владимир выступил против него, Ярослав бежал в Польшу. Никто из владимирцев на этот раз не захотел защищать его.
В 1121 году Ярослав с поляками ходил на Червень, но тамошний посадник Фома Ратиборович отбил их приступы и вынудил Ярослава возвратиться ни с чем. В 1123 году Ярослав во второй раз пришел на Волынь со множеством войска. Кроме поляков с ним были венгры, чехи, а также Володарь и Василько Ростиславичи. Осадив во Владимире сына Мономахова, Андрея, Ярослав подъехал к стенам и стад кричать горожанам: "Это мой город; если не отворитесь, не выйдите с поклоном, то увидите: завтра приступлю к городу и возьму его". Но в то время, когда он ездил под городом, из него незаметно вышли два поляка и спрятались при дороге; когда Ярослав возвращался от города мимо них, они вдруг выскочили на дорогу и ударили его копьем; чуть живого его привезли в стан, а в ночь он умер.
