Из рода Черниговских кн. Родоначальник Муромских князей. Сын Святослава Ярославича. Кн. Муромский в 1096 - 1129 гг. Кн. Черниговский в 1123 - 1127 гг. 1129 г.

В 1096 году Ярослав вместе с братом Олегом бился под Ростовом против сыновей Мономаха, Мстислава и Вячеслава, а после поражения ушел в Муром. В 1123 году, по смерти брата Давыда, Ярослав сел в Чернигове. В 1127 году племянник его Всеволод Ольгович выгнал Ярослава из Чернигова, а дружину его всю посек и разграбил. Князь киевский Мстислав Владимирович, объединившись с братом Ярополком Переяславским, пошел на Всеволода, требуя, чтобы тот вернул Чернигов Ярославу. Всеволод же действовал более не оружием, а подарками, задаривая киевских бояр, чтобы они были ему заступниками перед великим князем, и так тянулось дело до самой зимы. Зимой Ярослав пришел из Мурома в Киев и стад торопить Мстислава, моля его о помощи. Мстислав, еще прежде обещавший защищать Ярославову вотчину и целовавший на том крест, совсем уже было собрался в поход, но тут игумен Андреева монастыря Григорий, всем известный как человек праведный и честный, отговорил его. Мстислав помирился со Всеволодом, а Ярослава отослал в Муром, не вернув ему вотчины. Погребен Ярослав в Муроме.