Из рода Рязанских кн. Сын Игоря Глебовича и Агафий Ростиславны. Кн. Рязанский в 1235 - 1237 гг. 1237 г.

В 1207 году Всеволод Юрьевич Большое Гнездо задержал на съезде в Москве Юрия и его брата Ингваря. В 1213 году Юрий Всеволодович отпустил тезку в отцовскую волость.

В 1237 году в Рязанскую землю вторглись татары во главе с ханом Батыем-. Встав на одном из притоков Суры, Батый послал жену-чародейку (как называет ее летописец) и с нею двух мужей к князьям рязанским с требованием десятины от всего - имущества князей, простых людей, десятины от коней и т. Д. Юрий с двумя племянниками, Олегом и Романом Ингваревичами, а также князья Муромский и Пронский, не подпуская татар к городам, отправились к ним навстречу к реке Воронеж и объявили так: "Когда никого из нас не останется, тогда все будет ваше". Между тем они послали во Владимир объявить князю Юрию Второму о беде и просить помощи, но Юрий не исполнил их просьбы и хотел один обороняться.

Услыхав ответ рязанских князей, татары двинулись дальше и 16 декабря осадили Рязань, а 21-го взяли приступом и сожгли, истребив жителей; князя Юрия удалось им выманить обманом из города; они повели его к Пронску, где была у него жена, выманили и ее обманом, убили обоих, опустошили всю землю Рязанскую и пошли к Коломне.