Из рода Галицких князей и королей. Сын Льва Даниловича и венгерской королевны. Король Галицкий с 1301 г. Ж.: с 1282 г. дочь кн. Тверского Ярослава III Ярославича. до 1316 г.

В 1288 году, узнав, что Владимир Волынский при смерти и завещал свои владения Мстиславу Даниловичу, Юрий послал сказать ему: "Бью челом Богу и тебе: Дай мне, господин батюшка, Брест". Владимир, однако, отказал. В декабре 1289 года он умер. Юрий сейчас же захватил Брест, Каменец-Литовский и Бельск, всюду посадил свои гарнизоны и стал княжить в Бресте. Бояре советовали Мстиславу начать войну, но тот послал епископа к брату Льву с жалобами и угрозами, обещая навести на него татар. Лев испугался и послал сказать Юрию: "Ступай вон из города, не погуби земли: брат послал за татарами; если же не пойдешь, то я сам буду помогать брату против тебя и отрешу тебя от наследства, все отдам брату Мстиславу, если меня, отца своего, не послушаешься". Юрий выехал из Бреста с большим позором, пограбив все дома дядины, и не осталось камня на камне ни в Бресте, ни в Каменце, ни в Бельске.

Но то, чего Юрий не мог получить силой, пришло к нему само собой после смерти его родичей, так как он оказался единственным их наследником. После смерти отца в 1301 году он соединил в своих руках Галицкую, Перемышльскую, Бельзскую и Холмскую волости, все бывшие прежде отдельными княжествами. А после смерти дяди Мстислава к нему перешли также Луцкая и Владимире-Волынская волости. Сохранилась грамота Юрия к Тевтонскому Ордену, в которой он именует себя королем Русским и князем Владимирским. К концу жизни Юрию пришлось столкнуться с возросшим могуществом Литовского княжества, так как летопись Быховца сообщает о походе Гедемина на Владимир Волынский. Этот поход закончился взятием Владимира и смертью его князя. Возможно, речь идет как раз о князе Юрии. Литовцы захватили побужские земли и ушли из Владимира, где стал править сын Юрия - Андрей.