Из рода Московских вел. кн. Сын Василия II Васильевича Темного и кн. Малоярославской Марии Ярославовны. Род. 22 янв. 1441 г. Кн. Дмитровский в 1462-1473 гг. 12 сент. 1473 г.

После того, как отец Юрия Василий II был в 1446 году низложен с великого княжения, Юрий вместе с братом Иваном некоторое время скрывался в Муроме. Затем Дмитрий Шемяка хитростью выманил их в Москву и заточил в Угличе.

В 1469 году Иван III послал под Казань братьев Юрия и Андрея Большого вместе с молодым князем Василием Михайловичем Верейским и со всей силой московской и устюжской. 1 сентября Юрий пришел к Казани; татары выехали наружу, но, побившись немного, бежали в город и затворились в нем; русские же окружили острог и перекрыли воду. Тогда хан Ибрагим, видя себя в большой беде, начал посылать с просьбою о мире и бил челом на всей воле великого князя.

Не известно, в чем состояла эта воля, известно только, что хан выдал всех пленников, взятых за 40 лет, а в 1472 году водил рати к Алексину против хана ордынского Ахмата. По смерти Юрия великий князь присоединил Дмитревский удел к Москве. Погребен Юрий в Архангельском соборе в Москве.