В современных польских учебниках истории эта битва считается одной из величайших битв в истории Польши. Поставленный после смерти М.В. Скопина-Шуйского во главе царских войск, Д. Шуйский отправился к городу Царево Займище, осаждаемому гетманом Жолкевским. 23 июня 1610 года он подошел к городку и остановился подле села Клушина, намереваясь на следующий день напасть на гетманское войско.
Перед рассветом 24 июня 1610 года польский мобильный отряд (всего 3000 человек) быстрым ночным переходом скрытно подошел к Клушинскому стану, где утомленное войско спало и не было принято надлежащих мер предосторожности. Разбуженные пожаром близлежащих двух деревень, русские и наемники Делагарди скоро были опрокинуты польской конницей и оттеснены к Цареву Займищу, где Д. Шуйский успел устроить «острожек». Вскоре 3000 немцев и французов, сражавшихся на русской стороне, перешли на сторону гетмана, Шуйский обратился в бегство, оставив полякам свой богатый стан. Его примеру последовали другие воеводы и все войско.
Вестником поражения был сам разбитый военачальник. По некоторым данным, он явился в Москву босым. Результатом Клушинской битвы явилась сдача воевод Елецкого и Валуева, засевших с 8-тысячным войском в Царевом Займище, и присяга их Владиславу, очередное появление в селе Коломенском под Москвой второго Лжедмитрия с польско-казацкими войсками и низложение царя Василия Шуйского.