Несмотря на ряд понесенных поражений, Тевтонский орден продолжал захватническую политику в отношении литовских и русских земель. Опорными пунктами Ордена постепенно стали вновь построенные замки Рагнит, Христмемель, Байербург, Мариенбург...
Мединикская битва состоялась 27 июля 1320 года. Войско Ордена состояло из 40 рыцарей, гарнизона замка Мемель и покоренных пруссов. Летом 1320 года войско крестоносцев напало на доединикские земли и часть крестоносцев, разорвав боевые порядки, углубилась в густой невысокий лес, росший на заболоченных землях. В это время по ним неожиданно ударили литовские и русские отряды. Тяжеловооруженное войско на заболоченной почве не имело своих обычных преимуществ: кони вязли, рыцари вынуждены были спешиваться и также лишались возможности перемещаться. В Жестокой сече погиб великий комтур Ордена Плоцке, 29 рыцарей, множество простых воинов.
После Мединикской битвы Орден долгие годы не нападал на Мединикские земли.