После взятия Полоцка гетман Н.Ю. Радзивилл осадил небольшую крепость Сокол.
В ходе тяжелых боев войску немецких, венгерских, литовских и польских наемников 25 сентября 1579 года удалось разгромить героически защищавшуюся крепость. Русские воины, отступившие в детинец, сумели опустить кованую решетку ворот, когда туда уже ворвался и немецкий отряд. В детинце произошел исключительный по ярости бой. Более 500 тяжеловооруженных немцев полегло в детинце маленькой крепости. По свидетельству одного из очевидцев — наемника полковника Вейера, ни в одной из битв он не видел столько трупов, лежащих на столь ограниченном пространстве. По некоторым данным, их насчитывалось более 4 тыс. В боях за Сокол героически погибло более полутора тысяч русских воинов, среди них были и известные воеводы: князь В.И. Кривоборский, князь М.Ю. Лыков, князь А.Д. Палецкий, окольничий Б.В. Шеин. В плен попал окольничий Ф.В. Шереметев с десятком раненых в бою людей. Более сотни защитников крепости удалось вырваться из крепости и бежать.