Московский наместник Пскова князь Иван Иванович Горбатый Суздальский заранее велел выстроить перед юго-восточной стеной Пскова несколько «хитрых» деревянных укреплений и выкопать рвы, на борьбу с которыми Плеттенберг был вынужден тратить людей и время.
Ливонские метания у стен продолжались еще два дня. Потеряв от огня псковской артиллерии и в стычках более 200 человек, Плеттенберг получил донесение, что со стороны Новгорода движется большое русское войско воевод Д. Щени и В. Шуйского. Магистр спешно увел свое войско тем же путем.
Новгородское войско подошло к стенам Пскова на следующий день и немедленно отправилось в погоню за немцами.