В декабре 1040 года князь Ярослав Владимирович предпринял поход на Литву. Сведения об этом походе еще более отрывочны, нежели о предыдущем. Известно, что именно в 1040 году умер легендарный литовский вождь Кунос — основатель Каунаса, и власть в Литве была поделена между его сыновьями — Керносом и Гембутом. Возможно, князь Ярослав пытался включиться в борьбу за власть в Литве.

Исследователи отмечают, что поход 1040 года, несмотря на победное сражение с литовцами, не дал реальных результатов . В лесных болотистых местах тяжеловооруженная дружина была малоэффективна. Ярослав Мудрый повторилпоход на Литву в декабре 1044 года —- этот поход, по мнению, высказанному В.Н. Татищевым, был успешен.

Походы на Литву имели целью установить контроль над реками, обеспечивавшими выходы к Варяжскому (Балтийскому) морю.