В июле 1447 года войска Ливонского ордена на четырех кораблях вошли в устье реки Наровы. Одновременно за кораблями следовали вспомогательные суда и, по берегу, вооруженные отрады. Ливонцам противостояли новгородские войска, возглавляемые князем A.B. Чарторыйским, имевшим опыт борьбы с Орденом.
3 июля 1447 года корабли ливонцев были атакованы десятками русских ладей (до 50). Воины с ладей пошли на абордаж.
На ливонских судах закипели бои. Один из ливонских кораблей был захвачен. Еще два корабля пытались быстро развернуться, но сели на мель и были захвачены русскими. Подошедшие с опозданием вспомогательные суда также были захвачены. Пешие отряды ливонцев в тот же день были атакованы и разбиты. В ходе сражения, проведенного решительно, не позволившего противнику исправить допущенные ошибки, русские войска добились важной победы, разгромив часть войска Ливонского ордена, вспомогательные отряды и захватив большую добычу. Шведский король Христофер I, заключивший с Орденом союз против русских, не решился вступить в войну. 27 февраля 1488 года было заключено 5-летнее перемирие между Великим Новгородом и Ливонским орденом, а 25 июля —- 25-летний мир.