Из рода Суздальских и Нижегородских вел. кн. Сын Дмитрия III Константиновича и ростовской кн. Василисы Константиновны. Кн. Суздальский в 1383 - 1393 гг. Вел. кн. Нижегородский в 1387 - 1393 гг.
В 1387 году Семен вместе с братом Василием Кирдяпой выгнал из Нижнего Новгорода дядю Бориса. В 1393 году, после того, как Василий I Дмитриевич Московский купил Нижегородское княжество, Семен остался в Суздале. В следующем году братья бежали в Орду добиваться ярлыков на свою отчину. В 1399 году Семен вместе с татарским царевичем Ейтяком, у которого было 100 человек войска, подступил к Нижнему Новгороду, где затворились трое московских воевод. Три дня бились татары под городом, и много людей пало от стрел, наконец нижегородцы сдали город, взяв с татар клятву, что те не будут ни грабить христиан, ни брать в плен. Но татары нарушили клятву, ограбили всех русских донага. Семен же говорил: "Не я обманул, а татары; я в них не волен; я с ними ничего не могу сделать". Две недели пробыли татары в Нижнем с Семеном, но потом, услыхав, что московский князь собирается на них с войском, убежали в Орду.
После этого Семен укрывался у татар, не отказываясь от надежды возвратить себе родовое владение. Это заставило московского князя в 1401 году послать двоих воевод своих искать Семена, жену, детей и бояр его. В мордовской земле отыскали они жену Семенову, княгиню Александру. Ее ограбили и привезли вместе с детьми в Москву, где она сидела на дворе Белеутове до тех пор, пока Муж ее не прислал к великому князю с челобитьем и не покорился ему. Он приехал в Москву, заключил мир с великим князем, взял семейство и больной отправился в Вятку, издавна зависящую от Суздальского княжества. Здесь он через несколько месяцев умер. Этот князь, говорит летописец, испытал много напастей в Орде и на Руси, все добиваясь своей отчины; восемь лет не знал он покоя, служил в Орде четырем ханам - Тохтамышу, Темир-Аксаку, Темир-Кутлую и Шахлибеку - все поднимал рать на великого князя Московского; не имел он своего пристанища, не знал покоя ногам своим - и все понапрасну.
