В начале XIII века литовские племена все более консолидируются, а их разбойничьи набеги приобретают все большую организованность, воины используют все более лучшее вооружение и элементы доспехов, а в боевых действиях все отчетливее прослеживаются последовательные тактические приемы.
В 1234 году литовцы подошли к самому Новгороду, захватили и ограбили посад, подбирались к самому торгу. Но часть новгородской дружины, городские ополченцы, «купцы и гости» сумели нанести литовцам удар, выгнали их в поле. Разбив литовские отряды в поле, новгородцы прогнали их в лес.
Князь Ярослав Всеволодович, узнав о набеге, собрал дружину и стал преследовать уходящих на юго-восток литовцев. В преследовании он отпустил от себя пехоту, поскольку не имел достаточных припасов и, настойчиво преследуя литовцев, настиг их. «...в Торопецкой волости на Дубровне встретил он литовцев и разбил их; побежденные потеряли 300 лошадей, весь товар и побежали в лес, побросавши оружие, щиты, совни (совны ?), а некоторые тут и костью пали, новгородцы потеряли 10 человек убитыми», — пишет об этой битве В.М. Соловьев.