Активность Ливонского ордена вызывала протест среди литовцев. Племена Литвы и Жмуди готовы были предпочесть власть своего Великого князя, чем подчиниться ненавистной власти иноплеменного ордена; желая начать борьбу с немецкими рыцарями, они обратились к князю Миндовгу в надежде найти в нем вождя в этой борьбе.
Наконец, в 1260 году под руководством князя Миндовга вспыхнуло повсеместное восстание против ордена: в Жмуди, Литве и Кореи. Ливонский орден потерпел тяжелое поражение на берегах реки Дурбе в Курляндии и потерял вследствие этого плоды многолетних усилий и все территориальные приобретения, полученные им от князя Миндовга.
В 1263 году князь Миндовг был убит заговорщиками.