После неожиданной смерти князя Михаила ростовчане «били челом» князю Мстиславу Ростиславичу: «Ступай князь к нам, Михалка бог взял на Волге в Городце, а мы хотим тебя, другого не хотим». Собрав дружину, многих бояр и ополчение из ростовчан, князь Мстислав пошел к городу Владимиру. Владимирцы к тому времени присягнули князю Всеволоду Юрьевичу и детям его. Князь Всеволод пытался помириться с племянником — князем Мстиславом, но ростовцы и бояре не позволили князю Мстиславу примириться. Между тем Всеволод с дружиною встретил у Юрьева свою старую переяславскую дружину, приведенную другим его племянником Ярославом Мстиславичем.
На Юрьевском поле, за рекою Кза, 27 июня 1176 года произошла очередная междоусобная битва. И вновь здесь никому не удалось похвастать ратной доблестью, вновь, по словам В.М. Соловьева, «владимирцы со своим князем опять победили с ничтожной для себя потерею...». Часть бояр была побита, часть взята в плен.
Князь Мстислав вновь бежал в Новгород, победители захватили боярские угодья и богатые трофеи.