Когда мать Великого князя Софья Витовтовна на свадьбе Великого князя Василия Васильевича сорвала драгоценный пояс со своего племянника князя Василия Косого, это явилось предлогом к началу затяжной междоусобной войны между Великим князем, его родным дядей князем Юрием Дмитриевичем и старшими сыновьями князя -— Василием Косым и Дмитрием Шемякой.
Князь Юрий Дмитриевич, имевший старую проверенную дружину, выступил в поход и у реки Клязьма (в 20 км от Москвы) 24 апреля 1433 года вступил в бой с небольшой дружиной и наспех собранным ополчением Великого князя. В сражении участвовал и старший сын князя Юрия Дмитриевича Василий Косой. «Много бо от них пияни бяху, а и с собой мед везяху, чтоб пити еще», — сообщает о воинах Великого князя летописец. Войско Великого князя было разбито, сам он был пленен.
Князь Юрий Всеволодович беспрепятственно въехал в Москву и стал Великим князем. Позднее он назначил в удел племяннику Коломну и, дав пир, отпустил его в новоданный удел «со всеми боярами его».