В 1343 году объединенное ополчение псковичей с князем Иваном и изборян с князем Астафием и посадником Володшей «воевало» немецкую землю.
«Пять дней и пять ночей воювали они неприятельские села около Медвежьей головы (Оденпе), не слезая с лошадей, воевали там, где не бывали их отцы и деды, и поехали назад во Псков с большим полоном. Немцы, собравши силу, погнали вслед за ними и догнали недалеко от Нового городка (Нейгаузена) немецкого, на Малом Борку. Стали псковичи на бой, помолились Святой Троице* святым князьям своим Всеволоду и Тимофею (Довмонту), простились друг с другом и сказали: «Не опозорим отцов, потянем за Святую Троицу и за святые церкви, за свое отечество». Была сеча большая, и Бог помог псковичам: побили они немцев и стали на костях, потерявши 17 человек убитыми; кроме того, некоторые из них обеспамятели от бессонницы и погибли, блуждая по лесу; иные, впрочем, вышли после рати» — так описал это сражение СМ. Соловьев.