Василий Юрьевич Косой — князь звенигородский (род. в 1421 г., умер в 1448 г.), старший из троих сыновей князя галицкого Юрия Дмитриевича, был главным оппонентом Великого князя Василия II в борьбе за власть. Его средним братом был не менее известный в русской истории Дмитрий Шемяка, младшим — Дмитрий Красный. Между тем отец их, князь Юрий Дмитриевич, примирился с Великим князем Василием, уступив ему Москву и обещавшись не принимать у себя двух своих старших сыновей и не Помогать им.
В кровопролитной битве на реке Куси, прикрывавшей с юга Галич, 28 сентября 1433 года дружины Юрьевичей разбили московские войска и полонили князя Юрия Патрикеевича. Одержав победу, Василий Косой и Дмитрий Шемяка послали весть об этом своему отцу, приглашая его занять великое княжение («Отче, поиде на княжение»). Однако князь Юрий, верный рыцарственным представлениям о чести и верности условиям договора, решительно отказался «взяти княжение под Васильем Васильевичем». Вероятно, именно поэтому Юрьевичи не закрепили свой успех. Дальнейшая кампания против Василия II теряла для них всякий смысл, и они вернулись на Кострому. Как только «Волга стала» (замерзла), они пошли к «Турдеевым» оврагам.
Позднее Великий князь Василий II приказал разорить Галич за то, что в нарушение договора дружины князя Юрия Галицкого участвовали в битве на реке Куси.