Весной 1584 года 52-тысячное смешанное татарское войско (крымцы, поволжские татары, ногаи) пришло в южнорусские пределы и, разбив несколько русских сторожевых отрядов, переправилось через Оку. Уходя от столкновений с крупными силами, избегая атак крепостных стен, татары беззастенчиво грабили население, захватывая урожай и скот, уводя людей для продажи в Азов и в Крым.
Против татар из Москвы было выдвинуто несколько ратей. Одна из них, во главе с думным дворянином М.А. Безниным, усиленная тремя сотнями конных стрельцов, 7 мая 1584 года встретила «боевое охранение» татар в устье реки Высы, у слободы Монастырской, под Калугой. Прижав татарский отряд к реке и навязав им бой в неудобном месте, русские нанесли грабителям сокрушительное поражение, отбив всех (до 70 тыс. чел.) пленных. После этой победы рать М.А. Безнина быстрым маршем подошла к обложенному татарами маленькому Белёву, вынудив тех отойти.
Бесконечная череда набегов и грабежей на южных границах Московского государства несколько стихла летом 1584 года, когда в Крыму началась «ханская замятия» и крымский хан Мухаммед-Гирей II был убит своим братом Алп-Гиреем.