Половцы вновь настигли русские полки в урочище Желани между Киевом и Выжгородом, где атаковали их 23 июля 1093 года.

Русская дружина (по всей видимости, не более 2000 человек) состояла из тяжеловооруженных воинов на мощных боевых конях. Многократно численно превосходившие половцы имели более легкое вооружение и, воспользовавшись жаркой погодой, утомившей русских дружинников, сотни раз осыпав их градом стрел, ранивших и убивших многих воинов и коней (частота стрельбы из легкого лука достигала 15—20 выстрелов в минуту), атаковали русских воинов. В живых осталось не более 500 дружинников, вставших в каре и закрывшихся щитами. На следующий год киевский князь Святополк заключил с половцами мир и династический брак, женившись на дочери половецкого хана Тугоркана.