Село близ Севска, где 21 января 1605 года произошло сражение между русской армией под командованием князя Ф.И. Мстиславского (до 30 тыс. человек) и войском самозванца Лжедмитрия I (23 тыс. человек).
Сражение началось с фланговых атак польской конницы Лжедмитрия. Отбросив авангардные конные отряды русских войск на правом фланге, польские всадники атаковали находящуюся в центре русскую пехоту, которая выстроилась в четыре шеренги. Регулярным массированным ружейным и артиллерийским огнем из-за передвижного укрепления — обоза —- русские стрельцы смели передовые ряды наступавшей польской конницы, другие в беспорядке отхлынули назад и смешались. Одновременно конница Лжедмитрия была отброшена и на левом фланге. После этого царские войска перешли в контрнаступление. Брошенная своей кавалерией, пехота самозванца была окружена и разгромлена. Лжедмитрий I потерпел сокрушительное поражение, потеряв только убитыми 6 тыс. чел. Многие сдались в плен. Самозванец с остатками приближенных бежал в Путивль. Русское войско потеряло в сражении 500 чел.Однако Мстиславский не использовал свой успех и не организовал преследования разгромленных войск самозванца. В результате Лжедмитрий I избежал плена и набрал новых сторонников. В сражении при Добрыничах наглядно просматривается оформление линейного боевого порядка. Пехотное каре, вооруженное огнестрельным оружием, было построено в 8 шеренг. Первыми залп производили две первые шеренги, затем две следующие, выходившие на место первых. Последние 4 шеренги не стреляли — они составляли резерв для действия холодным оружием. Артиллерия сосредотачивалась на флангах.