Летом 1506 года около 4 тыс. крымских татар (по другим данным, около 12 тыс. ), во главе с сыновьями Менгли-Гирея — Фетихом и Бурнашем, вторглись на территорию Великого княжества Литовского. Переправившись через Днепр, крымцы устремились к Мозырю и Слуцку, но остановились в окрестностях Клецка, разграбленного ими в 1503 году. Место было выбрано с учетом пересечения у Клецка дорог, идущих на Пинск, Вильно, Несвиж, Слуцк. Сейм в Лиде объявил мобилизацию. Основные силы литовской шляхты собрались у Лиды. Войско князя М.Л. Глинского, прозванного Дородным, и гетмана С. Кишки (около 7 тыс. чел.), состоявшее из русских, литовцев и поляков, спешным маршем достигло Новогрудка. Под Новогрудком гетман заболел.
Князь М. Глинский 6 августа 1506 года, приказав обойти лагерь крымцев в восточном направлении, отрезал им пути к отступлению. Окруженные болотами и лесом крымцы оказались в ловушке, выход из которой преграждала тяжелая кавалерия князя М. Глинского. Правое крыло войска начало наступать с востока, а левому было приказано обойти противника с запада. Основные силы татар атаковали правое крыло войска Глинского на переправе и упустили из виду левое крыло, которое неожиданно ударило крымцам в тыл. Татары, окруженные войском князя М. Глинского, мужественно дрались, но вскоре были рассеяны и пытались прорваться в восточном направлении, к броду через реку Цепра. Лишь немногим крымцам удалось уйти от преследователей.
Литовско-русским воинам удалось освободить многотысячный «полон» — пленных, захваченных татарами.
500-летие битвы под Клецком было торжественно отмечено в Белоруссии.