В 1426 году великий полководец, носивший титул Великого князя литовского Витовт разорвал мир с псковичами и, вторгшись в псковские земли, осадил Опочку. Тем самым князь Витовт хотел наказать псковичей за их недостаточную поддержку его враждебной позиции по отношению к Ливонскому ордену. Тогда же, в августе 1426 года, под крепостью Котелно 400 посковичей неожиданным ударом разбили 7-тысячный отряд литовцев и татар, входивший в войско князя Витовта. Отважно сражались и гарнизоны маленьких крепостей Опочки, Вороноча и Врева. Князь Витовт, рассчитывавший на легкие победы, но не добившийся их, охотно согласился на мирные преложения Пскова, и мир был заключен в том же августе 1426 года.
| 