Сложные отношения Московского государства со сменяющими друг друга ханами Крыма обусловили набеги крымцев и ногайских татар (до 40 тыс. всадников) на южные рубежи Руси в 1587 году.
К южной границе было немедленно двинуто большое войско под командованием воевод И.В. Годунова, И.Л. Салтыкова, А.Я. Измайлова. В составе русской рати были 5 тыс. конных стрельцов с рушницами. Крымцы, сжегшие крепость Крапивну, в августе 1587 года были атакованы здесь русским войском, частично блокировавшим пути отхода и в двухдневном бою большей частью перебиты. Около 2 тыс. «гостей» было взято в плен.
Точные действия воевод в сражении позволили освободить большую часть пленных и не дали ногаям и крымцам безнаказанно уйти.