Потеряв лучшие силы при переброске войск в южные районы страны, отяжелевшее, лишенное связи и единого командования войско воеводы князя И. Мстиславского в районе замка Лоде (Коловера) атаковало шведский отряд генерала Коуса Тотта.
В сражении, произошедшем в марте 1573 года, легкий отряд Тотта (до 2 тыс. чел.) опрокинул передовой отряд русского войска, вызвал там панику и обратил все большое русское войско (более 12 тыс. чел.) в бегство. Когда бегущие московские войска остановились, они не нашли преследователей, сразу не определили и причину бегства.