Потеряв лучшие силы при переброске войск в южные районы страны, разделившись с войском воеводы боярина Н.Р. Юрьева, отяжелевшее, лишенное связи и единого командования войско старшего воеводы князя И.Ф. Мстиславского в районе замка Л оде (Коловерти) было атаковано шведским отрядом генерала Коуса Тотта.
В сражении, произошедшем в марте 1573 года, легкий отряд генерала Тотта (до 2 тыс. чел.) опрокинул передовой отряд русского войска, вызвал там панику и обратил все большое русское войско (более 12 тыс. чел.) в бегство. «Последствия террора давали себя знать на войне: в разгар боя на сторону неприятеля перешел князь Александр Сибокович Черкасский, которого разряды называют царским шурином», — пишет Р.Г. Скрынников. Когда бегущие московские войска остановились, они не нашли преследователей, большинство не сразу определило и причину бегства.
Тем не менее в этом тяжелом сражении погиб воевода князь И.А. Шуйский, старшие воеводы И.Ф. Мстиславский и М.Я. Морозов были ранены. Погибло более сотни русских конных воинов и стрельцов.