Мятежный князь Олег Святославич, изгнанный из Владимира (Волынского), не принятый в Чернигове и Смоленске, с большой, веселой и постоянно растущей дружиной «гулял» по Руси, появляясь то в Рязани, то в Чернигове, то в Стародубе, то в северных городах... В начале сентября 1096 года войско князя Олега Святославича появилось под Муромом, где княжил тогда сын князя Владимира Мономаха — князь Изяслав, племянник князя Олега.
Муромская дружина вышла из города и приняла бой под стенами города: 6 сентября 1096 года под Муромом произошло сражение князей Олега Святославича и Изяслава Владимировича. «В лето 6604... Изяславъ же исполчися предъ градомъ на поли. Олегь же поиде к нему полкомъ, и сступишася обои, и бысть брань люта. И убиша Изяслава, сына Володимеря, внука Всеволожа, месяца семтября в 6 день... Олег же вниде в городъ и прияша и горожане. Изяслава же вземше, положиша и в монастыри святаго Спаса, и оттуда перенесоша и Новугороду...»(12). Более опытная, сугубо профессиональная, хорошо подобранная дружина князя Олега Святославича победила в открытом бою дружину князя Изяслава Владимировича. Молодой муромский князь Изяслав пал в битве. В Муроме утвердился князь Олег Святославич.